指针、对象与存储期
区分栈、静态存储区、只读区和堆的生命周期；明确指针指向的对象是否仍有效、是否存在越界或别名访问。
static uint8_t rx[64]; uint8_t *p = rx; /* p 只在数组范围内移动 */ p[0] = 0x55;
- 局部变量离开作用域后不能继续解引用。
- 嵌入式中动态分配需考虑碎片与失败路径。
Module 01 / interview basics
C语言基础 /
嵌入式基础
面试中不只要会调用库函数，更要说清变量在哪里、并发为什么出错、数据怎样从 MCU 到外设。本页按“C 语言 → 通信协议”建立基础回答框架。
第一部分：C 语言与嵌入式基础
先把存储期、访问方式和并发边界讲清，外设驱动代码才有可靠的基础。
位操作与寄存器访问
使用掩码进行置位、清位和读改写；同时关注外设寄存器的读写语义，避免把状态位、写一清零位当普通变量处理。
#define EN (1u << 3)
REG |= EN; /* set */
REG &= ~EN; /* clear */
if (STATUS & EN) { }
- 明确位宽、符号扩展与移位边界。
- 读改写前确认该寄存器是否允许读取。
volatile 与中断协作
volatile 约束编译器不要缓存或删去对对象的访问；它不自动解决原子性、顺序或互斥，需要结合临界区、原子操作和缓冲策略。
volatile uint8_t ready;
/* ISR writes, main reads */
ready = 1;
if (ready) { /* ... */ }
- 多字节共享数据要考虑读写撕裂。
- 从 ISR 到任务常使用队列或环形缓冲解耦。
第二部分：嵌入式基础通信
每种协议都从“连接什么线、典型芯片是什么、开发时验证什么”来理解，而不是只记名称。
UART异步 · 点对点
串口与模组交互
通过 TX/RX 的异步串行通信配置波特率、帧格式和中断/DMA 收发，适合日志输出、调试终端和模块化指令交互。
典型芯片STM32F103C8T6
CH340C
CH340C
重点帧格式 · 超时
环形缓冲
环形缓冲
UART 参数练习发送 0x55 测试帧
待检查：先确认 TX/RX 交叉连接与共地。
CAN差分 · 多节点
总线报文与仲裁
通过报文 ID、滤波、接收中断和错误状态处理多节点总线通信。协议控制器与物理层收发器是不同职责。
典型芯片STM32G431
TJA1051T/3
TJA1051T/3
重点Filter · Error
120 Ω 终端
120 Ω 终端
CAN 总线练习发送一帧报文
待检查：控制器负责协议，收发器负责 CANH/CANL 差分物理层。
I²C / IIC同步 · 多从机
传感器与 EEPROM
在 SCL/SDA 两线上完成设备寻址、寄存器读写和 ACK 应答，适合板内的低引脚数传感器与存储器连接。
典型芯片STM32G071
AT24C02
AT24C02
重点Address · ACK
开漏上拉
开漏上拉
IIC 应答练习读取一个寄存器
待检查：SCL 高电平期间 SDA 改变才表示起始或停止条件。
SPI同步 · 全双工
高速存储与显示
使用 SCK、MOSI、MISO 与 CS 进行全双工数据交换，常用于外部 Flash、显示屏和高速采样外设。
典型芯片STM32G0
W25Q128JV
W25Q128JV
重点CPOL/CPHA · CS
DMA 连续传输
DMA 连续传输
SPI 时序练习读取 Flash ID
待检查：Mode 由 CPOL 和 CPHA 共同决定，不能只看时钟频率。
Interview answer structure
用四步把底层问题回答完整
不要只说“我会”。从定义切入，说明底层原理，再落到你如何配置或排错，最后给出能验证结论的证据。
01先定义对象与边界
02说明底层机制
03讲工程配置与取舍
04给波形、日志或实验验证