TC264 · DRV8313 · 3PWM

开环三相驱动过程

按照工程中的复位、唤醒、PWM 预装载、低幅定位和缓慢斜坡流程，观察电角度命令如何生成三相正弦占空比。

20 kHz 中央对齐 PWM 100 µs 控制周期 无编码器 / 无电流采样
关键区别 动画中的箭头是指令电压矢量，并非实测转子位置。电机转子是否同步跟随无法由本程序得知；这里实现的是电压开环三相正弦驱动。

控制台

毫秒级启动阶段已延长显示；斜坡与调制仍按固件参数计算

给小白的原理导览

跟着当前状态理解

启动状态机

等待 START
EN=0停止
2 ms复位 / 睡眠
5 ms唤醒检查
1 msPWM 预装载
200 ms低幅定位
限斜率斜坡 / 运行

运行中的固件逻辑

页面状态 ↔ 工程代码

          

        


        

          
旋转电压矢量与三相占空比
d = 0.5 + 0.5·m·sin(θ)

          

            

              

                
A

                
B

                
C

                
转子实际角度未知

                
θe 指令

                

              

            

            

              
当前状态STOPPED

              

                
实际电频率0.00 Hz

                
实际调制系数0.000

                
电角度 θe0.0°

                
EN / PWM0 / OFF

              

              

                
A
50.0%

                
B
50.0%

                
C
50.0%

              

            

          

        


        

          
三相正弦调制波形
ABC