为什么写这篇

之前做巡线小车项目时，第一次在龙芯 2K0300 上跑 Linux，从烧录系统、交叉编译到驱动摄像头，踩了不少坑。项目文章里只写了和巡线直接相关的部分，但很多通用的东西——比如环境怎么搭、内核怎么编、设备树怎么改——散落在各处，没有一个系统记录。

这篇笔记把龙芯平台上的 Linux 学习过程单独整理出来，按「用起来 → 改驱动 → 写应用」的顺序展开。和项目文章的关系是：那一篇讲「做了什么」，这一篇讲「龙芯 Linux 本身怎么玩」。

平台与工具链

  • 芯片：龙芯 2K0300，LoongArch32 架构，LA264 单核，约 1GHz
  • 开发方式：Windows 写代码 → VMware Ubuntu 交叉编译 → 通过共享目录/网络传到开发板运行
  • 系统：Buildroot 构建的 Linux（内核 + 根文件系统）

linux 基础命令

man：查看命令手册

man 是 manual 的缩写，用来查任何命令的用法。man ls 就是查看 ls 命令的说明，同样可以 man cd、man mkdir、man rm。

ls -l：查看目录详情

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ls -l    # 查看当前目录下的文件和目录，显示详细信息

seekfree@seekfree:~/Desktop$ ls -l
总计 48
-rw-rw-r-- 1 seekfree seekfree    58  1月 30  2026 使用gitee拉取开源库.txt
-rw-rw-r-- 1 seekfree seekfree    41  1月  6  2026 用户密码.txt
-rw-rw-r-- 1 seekfree seekfree 39744  9月  5 16:33 install.sh

每一行开头的 -rw-rw-r-- 就是文件类型和权限位，分两部分看：

  1. 第一个字符 -：普通文件，不是目录、不是链接（d 表示目录，l 表示链接）
  2. 后面 9 位分三组：rw- / rw- / r--
    • 属主（seekfree）：可读、可写，不能执行
    • 同组用户（seekfree 组）：可读、可写，不能执行
    • 其他人：只能读，不能写、不能执行

mkdir / cp / mv：建目录、复制、移动

  • mkdir 文件夹名：新建目录，加 -p 可一次创建多级嵌套（mkdir -p a/b/c）
  • cp 源文件 目标：复制，拷目录要加 -r
  • mv 源 目标：移动或重命名

用 ls -l 验证，新建的目录会以 d 开头显示。

实操案例：建一个 linux-demo 文件夹，把脚本复制进去，再建嵌套目录并移动文件：

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# 1. 创建文件夹
mkdir linux-demo
# 2. 复制脚本进去
cp install.sh linux-demo/
# 3. 新建嵌套目录
mkdir -p linux-demo/code/app
# 4. 把密码文本移动进去
mv "用户密码.txt" linux-demo/
# 5. 查看文件夹里面内容
ls linux-demo

这 5 步把 mkdir、cp、mv 三个命令串成了一个完整流程：先建容器（mkdir），再往里面放东西（cp 复制文件、mv 移动文件），最后用 ls 验证结果。